行星滾柱絲杠
Planetary Roller Screw
一、原理與技術特點（diǎn）
行星滾柱絲杠是（shì）將旋轉運動轉化為直線運動，傳動單元為絲（sī）杠及螺母之間的滾柱，與滾珠絲杠的主要區別是負載的傳遞單元使用螺紋滾柱而不（bú）是滾珠（zhū）。
與滾珠絲杠相比：
行星滾（gǔn）柱絲杠由於高數量接（jiē）觸點（diǎn），能夠承受（shòu）更高的靜態負載（zǎi）和動態負載，靜載為滾珠絲杠的（de）3倍，壽命為滾珠絲杠（gàng）的15倍；
大量的接觸點和接觸點的幾（jǐ）何結構使行星絲杠比滾珠絲杠具（jù）有更（gèng）強的剛度和抗衝擊能（néng）力，同時也可以提供更高的轉速及更大的加速度；
行星滾柱絲（sī）杠為螺紋傳動，螺距設計範圍更廣，行星滾柱絲杠的導程（chéng）可以設計的比滾珠絲杠更小；
行星滾（gǔn）柱（zhù）絲杠（gàng）與滾珠絲杠結構對比如下：
二、行星滾柱絲杠分類
類型 | 標準式行星（xīng）滾柱絲杠 | 反向式行星滾柱（zhù）絲（sī）杠 |
圖（tú）示 | |
|
說明 | 標準式行星滾柱絲杠是一（yī）種高精度大負載的設計，可以提供非常穩定的驅動扭矩，絲杠多應用於大負載，高速及高加速度應用。滾柱和螺母（mǔ）上的特殊齒輪，使絲杠即使在最惡劣的條（tiáo）件下也能保持良好的運動（dòng）狀態。 | 反向式行星滾柱絲杠，滾（gǔn）柱不沿（yán）絲杠進行軸向運（yùn）動，其行程運動是在螺母的內螺紋。這一設計通（tōng）過較小的（de）導程實（shí）現更高（gāo）的額定負載，從而降低驅動扭（niǔ）矩。更緊（jǐn）湊的尺寸使直接導（dǎo）向成（chéng）為可能（néng）。齒（chǐ）輪（lún）設計於滾柱（zhù）和絲杠之間，可以提供更平順穩定的同步旋轉運動。 |
類型 | 循環式行星滾柱絲杠 | 差（chà）動式行星滾柱絲杠（gàng） |
圖示（shì） |
|
|
說明 | 循環式行星滾柱（zhù）絲杠是循環滾柱設計，滾柱是導向在一個托架中，其運動方（fāng）式由一套凸輪來控製，此設計結合了極高的（de）定位精度，分辨率和剛度並且同時保（bǎo）證了極高的負載力。此設計適用於高精度，中低（dī）速運行。 | 差動式行星滾柱絲杠最大的特點是具備差動運動，可以獲得比（bǐ）一般行星（xīng）滾柱絲杠更小的導程，當（dāng）應用於機電作動器時，在其他條件不變的情況下，可以獲得更大的減（jiǎn）速比，且（qiě）因其（qí）緊（jǐn）湊的結構可以使（shǐ）機電作動器具有更高的功率體積比和功率質量比，更適應高速重載的工作場合。 |
三、應用場景
應用場景 | |
機械（xiè）壓（yā）力機 | 石油行業 |
汽車機電執行器 | 汽車焊接機器人 |
電動缸（gāng） | |
四、技術參數
標準式 行星滾柱（zhù）絲杠（gàng） | 反向式 行星滾柱絲杠 | 循環式 行星滾柱絲杠 | 差動式 行星滾柱絲杠 | |
規（guī）格 | 3.5x1—92x36 (絲杠中徑x導程) | 10.5x2—80x16 (絲杠（gàng）中徑（jìng）x導程) | 8x0.25—125x5 (絲杠（gàng）中徑x導程) | 5x0.8—110x2.36 (絲杠中徑x導（dǎo）程) |
效率 | 80—90% | 70—90% | 60-80% | 60%—70% |
導（dǎo）程精度（dù） | G1，G3，G5 （每（měi）315mm行程，導程精度：6μm，12μm，23μm） | G1，G3，G5 （每315mm行程，導程精度：6μm，12μm，23μm） | G1，G3，G5 （每315mm行程， 導程精（jīng）度：6μm，12μm，23μm） | T3,T5，T7 (每315mm行程， 導程精度：12μm，23μm，52μm) |
承載 | 靜態承載： 8.4KN-1898KN; 動態（tài）承（chéng）載： 3.9KN-709KN; | 靜態承（chéng）載： 20.8KN-1225KN; 動態（tài）承載（zǎi）： 13.4KN-559KN; | 靜態承載： 14.3KN-3972KN; 動態承載： 7.3KN-986KN; | 靜態承載： 10KN-1300KN; 動態承載： 8KN-550KN; |
轉速 | 最高（gāo）可達 12000轉/分 | 最高可達 10000轉/分 | 最高可達 10000轉/分 | 最高可（kě）達 14000轉/分 |
軸向間隙 | 0.02mm | 0.02mm | 0.02mm | -0.01mm（過盈預緊） |
本手冊說明中所有的（de）數值均為參考值；因不同檢測方法和測量方試，數據可能存在偏差。我們保留技術信息變更的權（quán）利，如需了解最（zuì）新版本的信息可直接聯係我們。
更多技術谘詢與交流，請聯係新（xīn）劍研發中心：嚴先生 電（diàn）話：021-60291196
杭州91污视频機電傳動股份（fèn）有限公司版權所有 浙（zhè）ICP備17016258號 網站設計（jì）:JCE
